“ 오랜만에 포스팅 RC헬기 ”
RC헬기, 2007 honeybee, 가격은 92,000원,
어제 밤에 퇴근후 약 한시간 정도가량 테스트를 해보았는데,
세팅이 잘 안되있는것 같다.
잘 모르는것도 같지만,
한쪽으로 쏠리는 현상이 강해, 실내에선 높이 띄우기가
완전초보인 나로썬 거의 불가능;
충돌도 한차례 있어, 기체에 경미한 손상도 입었다.
어제 찍어둔 사진도 포스팅 하고싶지만 아직 준비가 안되있으므로,
일단 치우치는 현상을 바로 잡는것이 우선일듯 싶다.
퍼온자료로 이번 포스팅은 끝~
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엑스캅터샵에서 하니비를 세팅해 드리는 기준은,
헬기가 일단 공중에 떴을 때는 조종기 스틱의 조작없이도 전후좌우 밸런스가 맞아 둥둥 떠다니게 하는것이 기준입니다.
조종기 스틱에서 손을 뗐을 때,
전후좌우 밸런스가 정확히 맞는 상태이면 헬기는 어디론가 쏠리지 않는 상태에서 계속 떠있는 것이 정상입니다.
처음 호버링 시,
2~30cm 정도 띄울 때 좌측으로 쏠리는 것은 아주 정상적인 상태인데, 일단 2~30cm 정도 이상 뜨고 나면 좌측으로 쏠리는 현상은 사라집니다.
엑스캅터샵에서 세팅해 드리는 기준은,
호버링 시 2~30cm 정도 띄울 때 좌로 쏠리는 것을 기준으로 삼는 것이 아니라, 뜬 상태가 기준입니다.
호버링 시 쏠리는 것을 기준으로 삼아서 세팅하게 되면, 막상 떠서는 조종기 스틱을 놓았을 때 왼쪽으로 급격히 쏠리게 됩니다.
4채널이든 6채널이든 스와시 플레이트와 서보를 이어주는 링키지의 길이를 맞추어주는 것은 아주 중요합니다.
링키지 길이 조정은, 서보 푸시로드 링크가 나사방식으로 되어 있기 때문에 돌리면 늘거나 줄어들게 됩니다.
하니비의 경우는 어떻게 보정을 해 주게 되는 지 간단히 설명드립니다.
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하니비 밸런스 조정 요령 (공중에 뜬 상태를 기준)
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1. 앞뒤로 쏠릴 때의 조정요령
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조종기 스틱에서 손을 뗐을 때 하니비가 뒤로 밀린다면,
위의 그림에서 엘리베이터 서보의 "서보 푸시로드 링크" 의 길이를 조정해 주시면 됩니다.
뒤로 밀린다는 것은 스와시 플레이트가 뒷쪽으로 기울어져 있다는 의미이기 때문에,
서보 푸시로드 링크의 길이를 줄여주어야 합니다.
뒤로 밀리지 않을 정도로 계속 보정해 가면서 길이를 줄여주거나 늘여주시면 됩니다.
2. 좌우 방향으로 쏠릴 때의 조정요령
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좌우 방향으로 쏠리는 것 또한,
똑같은 방법으로 에일러론 서보의 서보 푸시로드 링크 길이를 조절해 주시면 됩니다.
만약 좌측으로 헬기가 쏠린다면,
스와시 플레이트가 왼쪽으로 기울어져 있는 상태라고 볼 수 있으므로, 에일러론 서보에 연결된 서보 푸시로드 링크의 길이를 "길게" 만들어 주면 보정 됩니다.
쏠리지 않을 때까지 링키지 길이를 늘여주거나 줄여주면서 계속 테스트합니다.
3. 조종기의 "트림" 조절을 통해서 보다 더 정확하게..
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링키지 길이를 맞추어 줄 때,
조종기의 트림은 기본적으로 가운데 놓고 설정해 주시는 것이 가장 좋습니다.
전후좌우 밸런스를 맞추는 것은,
조종기의 트림 조정을 통해서도 어느정도 가능하지만, 기본적으로는 링키지 길이조절을 통해서 거의 완벽하게 맞추어 준 이후, 트림조정을 해주셔야 트림이 그 진가를 발휘하게 됩니다.
에일러론 서보와 엘리베이터 서보의 링키지 길이을 조절해 줌으로써 전후좌우 균형을 거의 맞추어 준 이후에는,
조종기의 '트림" 을 1~2mm 정도 살짝 살짝 바꿔 줌으로써 보다 더 미세하게 전후좌우 균형을 맞춥니다.
완벽하게 전후좌우 균형이 맞을 경우에는,
조종기에서 손가락을 다 떼고 있어도 공중에 둥둥 떠다니는 것이 정상입니다.
반경 2~3m 정도로 뜬 채로 뱅뱅 도는 정도가 가장 최상의 상태라고 볼 수 있겠네요.
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그리고 일단,
헬기세팅은 호버링 및 기초 플라잉을 완벽히 할 수 있는 사람이 훨씬 더 정확하게 할 수 있습니다.
호버링 또는 기초 플라잉이 완벽하지 않은 상태에서는,
자신의 헬기세팅이 잘 되었는 지, 잘 되지 않았는지 검증할 수가 없게 됩니다.
방법론적으로는 이렇게 설명을 해 드릴 수 있지만, 정확한 세팅은 날리는 실력이 뒷받침 되어야 보다 더 정확해 질 수 있음을 알려드립니다.
중요한 사항은,
처음 띄울 때 좌측으로 쏠린다고 그것을 기준으로 맞추어 주게 되면, 정작 떴을 때는 밸런스가 전혀 맞지 않게 됩니다.
참고하시기 바랍니다.
원문:http://cafe.naver.com/xcopter.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=959
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