그제 이후로 비행을 못하고 있다,
지난 포스팅에서 원인을 믹싱컨트롤러(수신기)로 보았으나,
오늘 퇴근후 차근히 다시 살핀결과 다른 결과를 얻을 수 있었다,

문제는 좌우 스트래이프(맞나모름) 비행을 가능하게 해주는 서보가 망가졌음,

<테스트 동기 및 방법>

어제 밤 사이트를 이러저러 보니, 믹싱컨트롤러(4in1)은 너무 비쌈,
가격이 6만원 이상, 기체 가격만 7만+@ 하는것도 있는데, 돈이 아까워서,
망설이다 결국 못삼,

퇴근후 아쉬운 마음에 이리저리 다시 살펴봄,
결과!

일단 조종기(송신기)에 전원을 넣은 후
기체에 배터리를 연결하면,
정상적으로 빨간불이 깜빡이다, 초록불이 깜빡이다, 초록불이 static 상태로 됨,
여기까지 정상임,

모터의 이상을 살펴보기 위해,
메인 모터와 테일 모터를 번갈아 연결하여 작동하여봄,
괜찮음 잘돌아감,

%주의% 기체가 난동칠것을 우려, 메인 프로펠러(가장긴것)는 다 빼둔상태에서 테스트,

모터의 이상이 아니라면,
믹싱컨트롤러중 이상있는 채널을 파악하기 위해,
순차적으로 작동해보기로함,

일단 기체 출력 조절 레바만을 조작하여봄
-> 아까 한 메인 모터 작동과 동일한 작업
-> 별 이상없음

믹싱컨트롤러에 모터를 연결하는 곳이 두곳 있는데,
두곳 번갈아 끼워보며 테스트 해봄,
-> 둘다 이상없음,

그러면 남은 곳은 서보 컨트롤러,

마찬가지로 믹싱컨트롤러에 보면 서보 컨트롤을 위한 두개의 연결 부분이 있고,
좀 보면 하나는 앞뒤 채널, 다른 하나는 좌우채널 조절을 위한것임을 알수 있음,
-> 앞뒤로 기울거나, 양옆으로 기울거나,

번갈아 끼워보며 별짓 다하다가,
좌우를 조절하는 서보를 작동한 후에 믹싱 컨트롤러가 미치는것을 발견,

믹싱컨트롤러 이상인지 서보 이상인지를 보기위해,
앞뒤 채널 부분에 좌우 채널서보를 연결 한후 다시 테스트
-> 이상없이 작동함,

결과 >>
좌우를 컨트롤 해주는 서보 이상으로 판명됨 (방향전환 아님 방향전환은 테일 모터가 담당할뿐임)

테스트>>
좌우 스트래이프 비행을 제한하고,
메인 모터, 테일 모터, 앞 뒤 채널 조종만을 했을땐
기체 난동 안핌

마지막테스트>>
좌우 서보를 믹싱컨트롤러에서 plug off 한 후
비행을 테스트 해봤으나 아무이상없이 잘됨,

--> 좌우 컨트롤하는 서보 고장남,
--> 좌우 컨트롤하는 서보를 작동하면 믹싱컨트롤러가 미쳐 혼자 난동을 피웠던것으로 결론

주의사항
1. 메인 프로펠러는 빼고 테스트 할것
2. 서보를 전원이 켜진 상태로 강제로 움직이면 이와같이 망가질 수 있음,

서보 가격은 약 8000원 ~ 9000원 함, 믹싱컨트롤러 6만~7만에 비교하면 대박임,
아싸,

아래 사진은 문제의 좌우 컨트롤 서보